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冲压机械手

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。冲压机械手的实际应用价值中国是制造大国，很多产品都是出自于我们中国人之手，然而，随着计划生育，中国人口急剧下降，很多企业都面临着招工难的情况，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

冲床机械手的主要性能特点：

冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。

机械手的在注塑工业的应用

  随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。随着***对于机器换人的政策的发布，现在***是非常提倡机械换人的生产模式，因此现在有很多的企业都在不断的优化企业的智能生产设备，为机器换人的生产模式打下坚实的基础。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

    冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行。