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机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。“中国制造业者适应的时间已经不多了，”该调查的国际委yuan会主管、香港科技大学劳动经济学家AlbertPark说。

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1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。

机器人分类

示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。