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中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、空中空间机器人、***机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个***的jun警机构售出了800台以上。这些机器人从外观上已远远脱离了初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。56万台销售量，***清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、商业化的家用机器人。

服务机器人六大关键技术

国际机器人联合会(IFR)的报告预测，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。

亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体报道，已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、***和广告营销活动。机器人产业发展为规范产业发展，工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。