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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。50年代以后，美国橡树岭***实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻  

中国不再是曾经的廉价劳动力天堂。2015年末，制造业月薪达到4126元ren民币， 与巴西相同，远高于墨西哥、泰国、马来西亚、越南和印度的水平。

　　6月20日发布的CEES研究显示，与此同时，许多企业依赖***补贴，几乎没有盈利，有的甚至亏损。“中国制造业者适应的时间已经不多了，”该调查的国际委yuan会主管、香港科技大学劳动经济学家Albert Park说。

　　上述研究抽查了广东与湖北两省的逾1200家企业和11，300名员工。广东是中国da的制造业省份，湖北则是华中主要工业基地。广东省每年约有26%员工离职，年轻员工的流失率更高，28岁以下员工的这个比率达到约37%。

服务机器人的现状及其发展趋势

国内外的研究现状

从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—***、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。英国由于矛盾，饱受炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。

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1.机器人；自动控制装置；遥控装置

2.机械呆板的人，机器般工作的

它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。